钢结构形式多种多样，但总结起来也就下面这6种。
1. 钢框架结构，这是多层钢结构建筑的基本形式。钢柱与钢梁一般采用“I”型截面，可以采用拼装的也可以直接使用型钢构成。由于钢材的特殊性能，钢框架结构的跨度更大，有效净空值更大，从而可以获得更好的室内空间效果。
2. 框架支撑结构，高层建筑中有广泛采用的结构形式。由于框架结构侧向刚度较小，随着建筑物的增高，侧移较大，一般采用巨型钢桁架作为抗侧移构件，形成有效的侧向支撑。其作用犹如剪力墙，但较剪力墙的布置更加灵活，由于支撑是格构式的构件所组成的大型桁架，并不影响采光要求，更可以布置在建筑的外侧，形成特殊的力量型的美感——这是许多结构工程师所期待的。
3. 密柱筒与筒簇结构，钢结构不能形成真正意义的墙，但依靠密排柱列于有效的柱间连接，也可以达到筒的效果。
4. 桁架结构，桁架几乎就是钢结构为理想的结构形式，近乎完美的力学设计与材料的优化，在用钢量少的前提下，承担起难以想象的荷载。桁架可以用在各种形式的结构中，也可以独自成为结构体系。空间的桁架体系也被称为网架，可以做成平面、曲面、双曲面等多种形式，既保证受理要求，又不失美感，是体育馆的基本结构之一。桁架大的问题是受压杆件的失稳，多变的荷载也可以使大多数的杆件成为某一种状态的受压构件。解决受压杆件的失稳，是桁架设计的重点。
5. 排架结构，在大型工业厂房中多有采用，尤其是动荷载较大的重级工业厂房。
6. 悬索与悬挂结构，由柔性受拉索及其边缘构件所形成的承重结构，只有钢结构才会形成悬索与悬挂结构。
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